肩負(fù)重任，任重道遠(yuǎn) --凱德液壓完成阿托斯atos比例流量伺服閥維修
2018年末，我公司承接三件ATOS比例閥，比例閥完整型號(hào)分別為：兩通比例插裝閥主閥型號(hào) LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10，導(dǎo)閥型號(hào)LKZOR-LESQ-PS-160-L71一件，DLKZOR-TQP-160-L71 10 兩件，LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10兩通比例插裝閥客戶反應(yīng)無動(dòng)作，多次修理調(diào)試故障依然沒有處理，客戶將這一重任托付與了凱德液壓，凱德液壓倍感榮幸，更是萬分重視。從前期的閥塊工裝設(shè)計(jì)制作到后期維修測(cè)試，兩周工期順利交付于客戶。
阿托斯比例插裝閥進(jìn)場(chǎng)情況
ATOS比例閥試驗(yàn)參數(shù)測(cè)試
ATOS比例閥插裝閥導(dǎo)閥全型號(hào)：LKZOR-LESQ-PS-160-L71
ATOS放大器全型號(hào)：E-R1-LES-PS-01H 31R/AM 002A
LIQZP為二通比例流量插裝閥，雙位置傳感器設(shè)計(jì)，根據(jù)輸入信號(hào)的大小提供無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂啤?/span>
比例閥全型號(hào)：DLKZOR-TQP-160-L71 10
DLHZO及DLKZOR型閥為高性能的伺服比例閥，直動(dòng)式閥套結(jié)構(gòu)，帶LVDT位置傳感器，根據(jù)輸入電信號(hào)提供方向控制和無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂啤１壤y與電子放大器配合工作，電子放大器對(duì)比例閥提供適量電信號(hào)，以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量，使之與提供給定輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。
atos數(shù)字式控制模塊
在此次維修測(cè)試中，對(duì)阿托斯伺服閥、比例閥更深層次的學(xué)習(xí)和掌握測(cè)試方法。
為了方便各位了解比例伺服閥及簡(jiǎn)單的故障排除，進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的技術(shù)鋪墊。
一.什么是伺服閥，什么是比例閥？
很多人對(duì)于這個(gè)問題含糊不清，琢磨不懂。簡(jiǎn)單地說，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制，要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥、電液換向閥； 另一種是連續(xù)控制，閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
一般說來，伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。
從長(zhǎng)期的維修工作看，伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等，好處只有一個(gè)，動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的，“無可替代”。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。但隨著近幾年比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，出現(xiàn)了上述的比例伺服閥，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng) !未來的發(fā)展趨勢(shì)，比例閥或可取代伺服閥。
二.伺服閥常見故障和排除方法:
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題，包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)卻是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：1、有條件的將閥卸下，上試驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。2、大多數(shù)情況無此試驗(yàn)條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)過濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
三.西安凱德液壓伺服閥維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè) 。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 測(cè)試正常。
第6步：試機(jī)成功。
第7步：客戶付款；登記出庫(kù)。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
本公司擁有一批業(yè)內(nèi)專業(yè)人才，具有豐富的維修技術(shù)，掌握著大量寶貴維修經(jīng)驗(yàn)，一直從事于液壓產(chǎn)品維修技術(shù)理論研究和實(shí)踐 先進(jìn)配套的測(cè)試設(shè)備和完善的技術(shù)服務(wù)體系，已成為液壓維修產(chǎn)品行業(yè)中具有實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的一家維修公司。本公司經(jīng)過努力，憑借其雄厚的技術(shù)力量、充足的備件、優(yōu)惠的價(jià)格，快捷的服務(wù)贏得了廣大客戶的支持與信任。
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18291958761 (高經(jīng)理)
